SSHのコマンドラインでKeyExchangeアルゴリズムを追加する方法

古いサーバへのSSHで以下のように表示されることがある。

Unable to negotiate with 192.168.1.10 port 22: no matching key exchange method found. Their offer: diffie-hellman-group1-sha1

以下のようにすればよい

$ ssh -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 192.168.1.10