Ubuntu 14.04/14.10/16.04でBluetoothヘッドホンを接続する。

デフォルトだと、A2DPに接続しようとすると"Stream Setup Failed"とメッセージが表示され失敗する。
以下のようにして、pulse-audioにbluetoothのためのモジュールをインストールする。

$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
$ pactl  load-module module-bluetooth-discover

なお、オーディオの出力を制御するにはpavucontrolを使う。

追記: 2016/06/20
Ubuntu 16.04でもこの方法で再生できること確認しました。